Os pens são alimentados na máquina de forma não orientada, por meio de uma esteira transportadora, diretamente em caixas.

Um robô TLM-F4 retira os pens do tray e os pré-agrupa sobre uma placa de formato de um módulo de transporte.

Os cartuchos planos são armazenados em um magazine.
Um robô TLM-F3 retira o blank plano do magazine e o apresenta ao robô TLM-F2, que conduz o blank pelos cabeçotes de cola e o pressiona através de uma matriz de dobra. Dessa forma, o cartucho é formado.

Um robô TLM-F3 retira a divisória de um magazine, realiza a dobra no ponto definido, gira a peça e a cola dentro do cartucho já formado.

Um robô TLM-F2 assume os produtos do módulo de transporte e os posiciona no cartucho formado com divisória interna.

Por meio de um robô TLM-F3, as bulas são retiradas de um magazine e apresentadas ao robô TLM-F2. Após a verificação do código, o robô posiciona as bulas sobre os produtos dentro do cartucho.

Um robô TLM-F2 transfere o cartucho aberto para uma mesa intermediária. Nessa posição, outro robô TLM-F2 fecha o cartucho e o posiciona sobre uma mesa giratória. O cartucho é então girado em 180° para atender aos requisitos do processo subsequente.