Les stylos sont amenés à la machine en vrac dans des caisses, par l’intermédiaire d’un convoyeur.

Un robot TLM-F4 prélève les stylos dans la barquette et les groupe sur la plaque de format d’un Transmodul. 

Les découpes de boîtes sont stockées dans un magasin. Un robot TLM-F3 prélève la découpe à plat du magasin et la présente au robot TLM-F2. Celui-ci passe au-dessus des têtes d’encollage et enfonce la découpe à plat dans un cadre de pliage. La boîte est ainsi formée. 

Un robot TLM-F2 prend le compartiment sur un robot TLM-F3 l’ayant prélevé du magasin, le plie à l’emplacement correspondant, le tourne et le colle dans la boîte formée.

Un robot TLM-F2 ramasse les produits sur le Transmodul et les insère dans le compartiment de la boîte formée. 

À l’aide d’un robot TLM-F3, les notices sont également prélevées dans un magasin à huit voies et présentées au robot TLM-F2. Celui-ci saisit les notices et les dépose sur les produits dans la boîte, après contrôle du code. 

Un robot TLM-F2 transfère la boîte ouverte sur une table de dépose. Là, un autre robot TLM-F2 ferme la boîte et place la boîte fermée sur une table de retournement. La boîte est retournée à 180° pour répondre aux exigences du processus suivant.