Die Pens werden unsortiert über ein Förderband in Kisten der Maschine zugeführt.

Ein TLM-F4 Roboter entnimmt die Pens aus dem Tray und gruppiert sie auf einer Formatplatte eines Transmoduls vor. 

Flachliegende Schachteln werden in einem Magazin bevorratet. Ein TLM-F3 Roboter entnimmt den flachliegenden Zuschnitt aus dem Magazin und ihn dem TLM-F2 Roboter. Dieser fährt über die Leimköpfe und drückt den flachliegenden Zuschnitt durch einen Faltkasten. Dadurch wird die Schachtel aufgerichtet. 

Ein TLM-F3 Roboter oboter übernimmt das Gefache von einem TLM-F3 Roboter aus dem Magazin, faltet es an entsprechender Stelle, dreht es und klebt dieses in die aufgerichtete Schachteln ein.

Ein TLM-F2 Roboter übernimmt die Produkte vom Transmodul und setzt sie in die aufgerichtete Schachtel mit Gefache ein. 

Mittels eines TLM-F3 Roboter werden die Beipackzettel ebenfalls aus einem Magazin entnommen und dem TLM-F2 Roboter präsentiert. Dieser nimmt die Beipackzettel und legt sie nach Prüfung des Codes auf die Produkte in der Schachtel. 

Ein TLM-F2 Roboter setzt die offene Schachtel auf einen Ablagetisch über. Dort schließt ein weiterer TLM-F2 Roboter die Schachtel und setzt die verschlossene Schachtel auf einen Wendetisch. Die Schachtel wird um 180° gewendet, um die Anforderungen des Nachprozesses zu erfüllen.